真正有心為儒學開創一片思想天空的人物是王陽明。王陽明生於一四七二年，比康德（一七二四）早了整整近兩百五十年。原來「自由」這一名詞在古代中國的歷史上極少出現。
雖然就實質的思想內容而言，老莊、禪宗都有著追求「個人自由」的基本精神，但對絕大部分的知識分子來說，要在儒家王道思想的底下去調合自由便十分不易。因而王陽明的「心學」，便成為中國歷史上首見的帶個人自由主義色彩的儒家學說。
心學的發展在明代進入高潮。由於王陽明的創造發揮，這種思想已經形成一個完整的系統。從儒學出發，王陽明原來也屬於朱熹的信徒，據他自己說，他曾經按照朱熹的方法格物，坐在竹子之前苦思冥想，但是格來格去，始終沒格出個所以然，自己反而為此病倒。他於是另闢蹊徑，最後悟出一個道理，即宇宙間各事物之「有」，完全出於個人心理上的反映，比如花開花落，如果不被人看見，花就與心「同歸於寂」。
王陽明受過佛家思想的影響，傳說他本名王雲，但到了五歲還不會說話，一天一位高僧經過，撫摸他的頭說「好個孩兒，可惜道破」，意指他的名字「雲」道破了他出生的祕密。其祖父恍然醒悟，遂更其名為守仁，此後他便開口說話了。但後來又回歸儒學，秉承陸九淵的學說，因此和陸並稱為「陸王學派」。陸九淵從「心即理」說出發，認為格物的下手處就是體認本心。換言之，即陸九淵基本上還認為有兩樣東西：心與物，而事物產出的理則反映在心上，心因此通過格物來認識事理。
王陽明則從根本打破了此一隔闔。
由於不贊同這裡有兩樣東西，因此他反對從朱熹、程頤而來，通過事事物物追求至理的格物致知方法。於是他提倡從自己內心去尋找「理」，認為理全在人心，理化生宇宙天地萬物，人秉持其靈氣，故人心自稟為其首要。他強調：「心一而已，以其全體惻怛而言謂之仁，以其得宜而言謂之義，以其條理而言謂之理。不可以心外求仁，不可外心以求義，獨可外心以求理乎？外心以求理，此知行之所以二也；求理於吾心，此聖門知行合一之教。」...
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